小盲区双探头超声波测距传感器 机器人避障sensor

由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的*工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
为了确定适合项目应用的传感器，传感器选择需要考虑一些因素。
1、准确度 - 读数与真实距离的接近程度。
2、分辨率 - 可以报告的较小读数或读数变化。
3、精度 - 可重复且可靠地读取的较小读数。
超声波传感器与红外线传感器它们如何工作？
超声波传感器的工作原理是反射声波，用于测量距离。 一个传感器可以检测到附近的其他人超声波传感器发出声波，如果前面有物体，它们会被反射回来。传感器检测这些波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
超声波传感器在很大程度上对阻碍因素完全不敏感，例如：光、灰尘、抽烟、薄雾、汽、皮棉。
A02YY综述
DYP-A02 V2.0 系列，是采用封闭式分体防水探头，设计而成的一款高性能测距模组。具备一定防尘防水等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合 。 3cm 较小盲区适用不同的检测条件，是一款操作简单 的高性能 、 高可靠性商用级功能性 模组。
特点：
3cm 小盲区；3.3 5V 电源供电；四种输出方式可选；封闭式分体防水 探头；工作温度 -15 ℃到 +60；存储温度- 25 ℃到+80；低功耗设计，待机电流＜5uA；静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合IEC61000-4-2标准
优点：
盲区小•抗干扰强•数据输出稳定可靠•功耗低•响应时间快•抗静电强•工作温度宽•测量精度高
应用场景：
水平测距；停车管理系统；机器人避障、自动控制；物体接近与存在察觉
参数：
工作电压：3.3~5V
待机电流：＜5UA
工作电流：＜8MA
盲区距离：3CM
平面物体量程：3~450CM
输出方式：PWM脉宽、UART自动输出、UART受控输出、开关量
角度：≈60°