超声波防水测距模块 一拖四检测分类垃圾桶满溢感应器

有文章提到：近年来，智慧城市的不断发展，伴随着智能城市发展的一个重要方面是废物管理。
废物管理和智慧城市发展的交叉诞生了“智能废物管理”。
智能城市正在利用物联网（IoT）创建一个有效的系统来节省城市资金并拯救环境。是什么使智能垃圾管理如此智能？废物管理公司依靠技术来减少分配用于管理废物的时间和资源。
基于传感器的技术是开发固体废物管理更智能解决方案的关键。使用路线优化和连接废物管理服务的好处：
无论您是使用城市提供的解决方案还是签约公司，废物管理服务都可以让您的环境更加清洁智能废物管理解决方案解决的大问题之一是路线优化。
废物管理不是一受路线优化影响的行业，货运（物流）也是优化路线的主要采用者。
采用路由优化的主要原因是：
减少车队车辆的里程数。
削减成本（劳动力/维护/燃料等）
节省时间 - 提高生产力。
确定具成本效益的路线。
更好地回应客户
计划路线或在不需要服务的站点上花费的时间更少。
检查驱动程序性能
避免运输延误，同时实时跟踪车队。
收集废物的方式更加智能，减少了整体运输和收集50％。
综述
       A05模组系列，是采用四个封闭式一体防水探头，设计而成的一款高性能测距模组。可对四个不同方向的物体测距，具备一定防水防尘等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合，是一款操作简单的高性能，高可靠性商用级功能性模组。
产品特点
9~36V电源供电；四探头可测量多方向物体；UART、RS485、续电器干接点输出，三种输出方式可选；封闭式一体防水探头；工作温度-15℃到+60℃；存储温度-25℃到+80℃；静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合IEC610000-4-2标准
产品优点
抗干扰强；数据输出稳定可靠；响应时间快；抗静电强；工作温度宽；测量精度高
适用范围
水平测距；停车管理系统；机器人避障、自动控制；物体接近于存在察觉
基本参数
参数项	UART输出	  RS485输出	  续电器输出	   单位    备注
工作电压	9~36	               9~36	              9~36	             V	       DC
工作电流	≤25	                        ≤35	               ≤45	            mA	1
峰值电流	400	                         400  	        400	            mA	1
盲区距离	25	                          25	                 25	            Cm	
平面物体量程 25~450	      25~450	      25~450	    Cm	2
工作周期	300	                          受控	         300	            Ms	
输出方式	UART串口	         RS485	    干接点通断		        3
响应时间	300~1500	       70~210	         1000	    Ms	
常温测量精度  ±（1+S*0.3%）	±（1+S*0.3%)	±（1+S*0.3%)	Cm	4
100cm参考角度 ≈60	          ≈60	           ≈60	       °	5
ESD	  ±4/±8	                         ±4/±8	           ±4/±8	      KV	6
温度补偿	补偿	                           补偿	             补偿	        -	
备注: 
1、常温常湿，1个标准大气压，12V供电，300ms工作周期典型数据
2、常温50*60cm平面纸箱测得的数据
3、UART串口/RS485/继电器为可选配输出方式，需出厂前*。一个模组只能配置成三种输出方式的其中一种，不能并存两种或以上的输出方式
4、常温50*60cm平面纸箱测得的数据，S表示测量距离
5、常温φ75*1000mmPVC管左右平行移动测得的数据
6、输出引脚符合IEC6100-4-2标准