超声波测距传感器封闭式防水 小盲区商用机器人避障sensor

       由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的*工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
为了确定适合项目应用的传感器，传感器选择需要考虑一些因素。

1、准确度 - 读数与真实距离的接近程度。

2、分辨率 - 可以报告的较小读数或读数变化。

3、精度 - 可重复且可靠地读取的较小读数。

超声波传感器与红外线传感器它们如何工作？

超声波传感器的工作原理是反射声波，用于测量距离。 一个传感器可以检测到附近的其他人超声波传感器发出声波，如果前面有物体，它们会被反射回来。传感器检测这些波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
超声波传感器在很大程度上对阻碍因素完全不敏感，例如：光、灰尘、抽烟、薄雾、汽、皮棉。

概述
    DYP-A02-V2.0系列，是采用封闭式分体防水探头，设计而成的一款高性能测距模组。具备一定防水防尘等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合。3cm较小盲区适用不同的检测条件，是一款操作简单的高性能、高可靠性商用级功能性模组。
特点
3cm小盲区
3.3~5.0V电源供电
四种输出方式可选
封闭式分体防水探头
工作温度-15℃到+60℃       
存储温度-25℃到+80℃
低功耗设计，待机电流＜5uA        
静电防护设计，连接引线加入静电防护器件，符合IEC61000-4-2标准
优点
盲区小
抗干扰强
数据输出稳定可靠
功耗低
响应时间快
抗静电强
工作温度宽
测量精度高
适用范围
水平测距
停车管理系统
机器人避障，自动控制
物体接近与存在察觉 
基本参数
参数项	PWM脉宽输出	UART受控输出	UART自动输出	开关量输出	单位	备注
工作电压	3.3~5.0	3.3~5.0	3.3~5.0	3.3~5.0	V	DC
待机电流	≤5	≤5	-	-	UA	
平均工作电流	≤8	≤8	≤8	≤8	MA	（1）
峰峰值电流	≤40	≤40	≤40	≤40	MA	
盲区距离	3	3	3	3	CM	
平面物体量程	3~450	3~450	3~450	3~450	CM	(2)
工作周期	受控	受控	100	100	MM	
输出方式	PWM脉宽	UART串口	UART串口	开关量	-	
常温测量精度	±（1+S*0.5%）	±（1+S*0.3%）	±（1+S*0.3%）	±（1+S*0.3%）	CM	（2）
温度补偿	不补偿	补偿	补偿	补偿	-	
参考角度	≈60	≈60	≈60	≈60	°	（3）
备注：（1）温度25℃，湿度65%RH，供电5V，100MS工作周期测试所得到的典型数据。
（2）温度25℃，湿度65%RH，被测对象为50*60cm平面纸箱，换能器需尽可能垂直被测物体。S表示测量距离。
(3)被测对象为100cm距离中φ75*100cm白色PVC管测试所得参考数据。