一体化超声波测距模块 儿童玩伴机器人避障

由于机器人的应用范围越来越广，所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力，能进行更精确的定位和控制，并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的*工具，因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
为了确定适合项目应用的传感器，传感器选择需要考虑一些因素。
1、准确度 - 读数与真实距离的接近程度。
2、分辨率 - 可以报告的较小读数或读数变化。
3、精度 - 可重复且可靠地读取的较小读数。
超声波传感器与红外线传感器它们如何工作？
超声波传感器的工作原理是反射声波，用于测量距离。 一个传感器可以检测到附近的其他人超声波传感器发出声波，如果前面有物体，它们会被反射回来。传感器检测这些波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。
超声波传感器在很大程度上对阻碍因素完全不敏感，例如：光、灰尘、抽烟、薄雾、汽、皮棉。
综述
A06一体超声波测距模块，是一种是用超声波传感技术进行测距模块。模块采用高性能处理器，高品质元件器，产品稳定可靠，使用寿命长。模块使用防水型超声波换能器，工作环境适应性强。模块内置高精度测距算法和功耗管理程序，测距精度高、功耗低。
A06一体超声波测距模块有多种测距模式和输出模式可选，可选择人体或平面物体进行针对性测量，输出可设定为高电平脉宽输出,UART输出（自动或受控）、开关量输出。
A06一体超声波测距模块以下简称“模组”加以说明。
产品特点
采用智能信号处理电路，盲区小，测量距离远
内置高精度测距算法，小误差＜5mm
测量角度可控，灵敏度高，抗干扰能力强
内置真目标识别算法，目标识别准确度高
专业测量模式可设定，可对人体或平面物体目标进行针对性测量
多种输出方式可选，高电平脉宽输出、UART输出或开关量输出，接口适应性强
板载温度补偿功能，自动修正温度偏差，-15℃到+60℃均可稳定测距
低功耗设计，静态电流＜5uA，测量状态电流＜15mA（3.3供电）
低电压供电，3.3~5.0V适用
静电防护设计，输出引脚加入静电防护器件，符合IEC610000-4-2标准
工作温度-15℃到+60℃
适用范围
水平测距
停车管理系统
智能垃圾箱管理系统
机器人避障、自动控制
物体接近于存在察觉
基本参数
参数项	平面模式	人体模式	单位	备注
工作电压	3.3~5.0	 3.3~5.0	 V	 DC
静态电流	 ＜8	 ＜8	  uA	
测量状态电流	≤20	  ≤20	 mA	
测量状态持续时间	 ≤65  	≤25	  Ms	
盲区距离	 25	 30	 Cm	
平面物体量程	 25~600	 30~200	  Cm	
参考角度	 ≈45  	≈70	 °	
测量精度	 ±（1+S*0.3~0.5%）	±（1+S*0.3~0.5%）	Cm	
温度补偿	由输出模式决定	由输出模式决定	-	
备注：
1、温度25℃，湿度65%RH，被测对象为50*60cm平面纸箱，换能器需尽可能垂直被测物体
2、被测对象为100cm距离的φ75*100cm白色PVC管测试所得参考数据
3、温度25℃，湿度65%RH，被测对象为50*60cm平面纸箱，S表示测量距离：高电平脉宽输出精度为±（1+S*0.5%），UART自动输出，UART受控输出，开关量输出精度为±（1+S*0.3%）
4、高电平脉宽输出无温度补偿，UART自动输出，UART受控输出，开关量输出有温度补偿